伺服电机：可以控制位置，控制推力，控制速度，功能最全，精度最高。在快速度，高精度，或者需要电动缸快速响应的时候，建议选用伺服电机。
步进电机：可以控制位置，控制推力，响应慢，控制速度。速度和加速度比伺服电机慢得多，但成本也低得多。
交流异步电机：位置、推力、速度无法准确控制，但价格便宜，控制方便，可靠性高。一般适合手动控制或简单的自动控制，速度不宜过高。
直流电机：无法准确控制位置，推力和速度可以调节。价格便宜，控制方便，可靠性高。一般适合手动控制或简单自动控制。
直流无刷电机：性能与直流电机相似，不用更换电刷。